В наши дни в производственных операциях используется большое количество роботов. Использование роботов можно разделить на три категории: транспортировка,обработка данных,сборка и контроль. Транспортировка -- это перемещение материалов,механическая погрузка и разгрузка. Использование робота с целью транспортировки предполагает перемещение материалов или деталей с одного места на другое. Большинство таких операций довольно просты: роботы берут детали с одного конвейера и перемещают на другой. Другие транспортные операции сложнее,например это размещение деталей в порядке,рассчитываемом роботом. В случае механической погрузки и разгрузки робота используют для погрузки и разгрузки деталей. Это предполагает то,что робот должен быть оснащён зажимом,который мог бы захватывать детали. Обычно зажим должен быть спроектирован специально под конкретную геометрию детали.