ДА
Но я бы начертила подробнее.
Вдоль наклонной направить ось ох
Вдоль вектора реакции опоры ось оу
Разложить вектор mg на 2 неколлинеарных.
Опустим ⊥ из его конца на ось ох и оу
Видно, что на опору действует сила, тогда рисуем N=mg(y)
Вдоль ох брусок тянет вниз mg(x) - скатывающая, тогда возникает Fтрения покоя = mg(x)
Все по модулю.