Словосочетание "Должен договориться" образовано с типом связи "примыкание".
Примыкание - тип связи, при которой в роли зависимого слова выступают неизменяемые части речи (деепричастия, наречия, начальные(неопределённые) формы глагола)
Должен договориться
- главное слово "должен"
- зависимое слово "договориться"
- договориться - инфинитив(начальная форма глагола)
Ответ: Должен договориться