А) Одно действие произошло после другого:
1. Преподаватель объяснил нам новую тему, и мы приступили к выполнению заданий.
Б) Пока протекало одно действие, другое завершилось:
1. Когда я писал контрольную, на улице распогодилось.
2. Я шел на занятие и встретил соседа.