В равнобедренном треугольнике высота является биссектрисой.
Центры вписанных в угол окружностей лежат на биссектрисе.
Точка касания двух окружностей лежит на линии центров.
Радиус в точку касания перпендикулярен касательной.
∠AH1O1 =∠AH2O2 =90
△AH1O1~△AH2O (по двум углам)
AO1/AO2 =O1H1/O2H2 =2/3
Пусть AO1=x, тогда
x/x+5 =2/3 => x=10
h =10+2+3+3 =18