Две книги могут стоять рядом двумя способами: слева первая, а справа вторая, и наоборот. Рассмотрим каждый случай отдельно.
Пусть «слева первая книга, а справа вторая» будет одним объектом (будто склеили две книги). Тогда можем считать, что на полке 4 объекта. Количество способов расстановки равно количеству перестановок из четырех элементов:
Второй случай аналогичен первому. Там тоже получим 24 способа.
Ответ: 48 способами.