Ответ:
Последнее верно!
Объяснение:
Планирование урока включает в себя несколько этапов
Если бы было "несколькими этапами", то: планирование урока осуществляется (сколькими?) несколькими этапами
Если бы было "нескольких этапов": планирование урока состоит из (скольких?) нескольких этапов
Если бы было "в нескольких этапах": планирование урока проходит (в скольких?) в нескольких этапах