1. When did you get up in the morning? - Когда ты встал утром?
2. What did you have for dinner last night? - Что у тебя было на ужин прошлой ночью?
3. When did you travel by train last time? - Когда ты последний раз путешествовал на поезде?
4. What did you do last Sunday? - Что ты делал в воскресенье?
5. Where did you go last summer? - Куда ты ездил прошлым летом?
6. When did you visit an art gallery last time? - Когда ты в последний раз посещал художественную галерею?
7. How did you go to work on Monday? - Как ты пошел на работу в понедельник?
Здесь мы используем структуру вопросительных предложений в Past Simple(структура одна для всех времен).
Вспомогательный глагол --> местоимение --> глагол --> по ситуации..
Вспомогательный глагол - to be, который видоизменился в did