Ответ:
Работа силы трения отрицательна 
Работа силы нормального давления равна 0
Работа силы тяжести mgH
Конечный импульс 
Объяснение:
Путь тела найдем из геометрических соображений, как длину наклонной плоскости

Изобразим все силы, которые действуют на тело. Найдем силу нормального давления

Силу трения найдем по закону Амонтона-Кулона

Работа силы трения есть скалярное произведение её вектора на вектор перемещения

Сила нормального давления работы не совершает, так как остается перпендикулярна вектору перемещения.
Сила тяжести работу совершает

Как и ожидалось, она совпала с убылью потенциальной энергии тела.
Что касается импульса, то можно воспользоваться теоремой об изменении кинетической энергии




Откуда импульс
.