a. That shelf is too high. I can’t reach it.
b. What’s that noise? I can hear something.
c. There’s something wrong with this door. I can’t open it.
d. I’m really hungry! I haven’t been able to take my lunch break yet.
e. Sorry, I can’t come tomorrow. I’ll try and see you next week.
f. I really want to be able to use a computer properly.
g. Don’t push Harry in the water. He can’t swim.
h. I feel terrible. I haven’t been able to sleep for the past couple of night.
Правило: модальный глагол can имеет только две формы – простого настоящего/Present Simple (can) и простого прошедшего/Past Simple (could) времени. В остальных случаях – например, простого будущего/Future Simple (как в предложении f) или совершенного настоящего/Present Perfect (как в предложениях d и h), а также в других употребляют выражение to be able to.