Ответ:
DO
Do может быть или главным глаголом-сказуемым в Present Simple Tense для I, you, we, they, или вспомогательным глаголом (в вопросительных предложениях) в Present Simple Tense.
Do I/you/we/they do it?
Do - вспомогательный глагол
I/you/we/they - возможные субъекты
Do - главный глагол-сказуемое
It - объект
DOES
Does используется вместо 'do' как глагол-сказуемое в Present Simple Tense для He, she, it (3 лицо единственного числа), а также как вспомогательный глагол (в вопросительных предложениях для 3-го лица) в Present Simple Tense.
Does he/she/it do it?
Does - вспомогательный глагол
He/she/it - возможные субъекты
Do - главный глагол-сказуемое
It - объект
DID
Did - это форма do/does в прошедшем времени (Past Simple). Did тоже может быть глаголом-сказуемым ТОЛЬКО в утвердительных предложениях (ибо в отриц. и вопрос. глагол-сказуемое находится в базовой форме) и вспомогательным глаголом в вопросительных предложениях. Did используется для всех лиц.
Did I/you/we/they/he/she/it do it?
Did - вспомогательный глагол
I/you/we/they/he/she/it - возможные субъекты
Do - главный глагол-сказуемое (в БАЗОВОЙ ФОРМЕ)
It - объект
MAKE
Базовая форма. Может быть только глаголом-сказуемым. Означает "делать" (но не 'do'), "создавать".
I make a cake.