Ответ:
You don’t have to come with us if you don’t want to.
Тебе не обязательно идти с нами, если не хочешь.
Объяснение:
Модальный глагол Have to или not have to используется для того чтобы высказать обязанность делать что-то или не обязательность каких-либо действий.
Must или тем более mustn’t выражает более категоричную обязанность или категорический запрет.