Когда тело вращается вокруг Земли равномерно по окружности, на него действует притяжение Земли.
Притяжение Земли приводит к возникновению центростремительного ускорения.
От массы тела скорость не зависит, она зависит только от радиуса вращения. А раз по условию задачи радиусы у спутников одинаковые, то скорости спутников будут одинаковы, и тогда отношение модулей скоростей этих спутников равно единице.
Скорость движения V=√(G*Mз/(R)); R-радиус орбиты; M-масса Земли, G - гравитационная постоянная.