Tom go to the cinema yesterday. -> Tom went to the cinema yesterday (yesterday говорит нам, что действие произошло вчера, то есть в прошлом, поэтому глагол стоит в Past Simple)
I often read interesting books.( все верно, ничего менять не надо)
Liz often read interesting books.-> Liz often reads interesting books( в Present Simple в третьем лице к глаголам добавляется окончание -s( в некоторых случаях -es)
Girls go to the theatre tomorrow-> Girls will go to the theatre tomorrow.( tomorrow говорит нам, что действие произойдёт завтра, т.е. в будущем, поэтому глагол стоит в данном времени)
Parents listen to the radio now.-> Parents are listening to the radio now.( действие происходит в данный момент,это Present Continuous, поэтому глагол стоит в этом времени)