Пусть сопротивление амперметра r, тогда эффективное сопротивление всей цепи составляет

Ток, текущий через источник

Он делится в параллельном соединении в пропорции, обратной сопротивлениям параллельных участков. То есть, ток через амперметр

В отсутствии сопротивления r ток составляет просто E/3R, что больше, чем при наличии сопротивления.
Чтобы погрешность была двухпроцентная, соотношение между токами в двух случаях должно быть таким

Или примерно 3.1 Ом