30мин=(1/2) ч, пусть до остановки машина прошла х км. с запланированной скоростью у км/ч, тогда
(х/у)+(1/2)+(240-х)/(у+20)=240/у
(240-х)/(у+20)=240/у-(х/у)-0.5
0.5=(240-х)*(у+20-у)/(у²+20у)
у²+20у-40*(240-х)*=0
Дальше - тупик. без еще одного данного не обойтись. Вывод-некорректное условие.
Ответ при данном условии задача не имеет решения.