У Высоцкого есть такая песня "У меня было сорок фамилий...", в которой есть такие замечательные строки:
И хотя во все светлое верил -
Например, в наш советский народ,-
Но не поставят мне памятник в сквере
Где-нибудь у Петровских ворот.
Именно на площади Петровские ворота и находится памятник Владимиру Семеновичу Высоцкому :)