Ответ:
Для случая, когда направление вращения совпадает с направлением обхода:
0; 1; 1,41
Для случая, когда направление вращения противоположно направлению обхода:
1,41; 2; 2,24
Объяснение:
Определим положение мгновенного центра скоростей. Очевидно, он лежит на перпендикуляре к скорости . Расстояние до него:
м
Значит, мгновенный центр скоростей совпадает с вершиной D квадрата.
Скорости остальных вершин:
м/с
м/с
Для случая вращения против направления обхода вершин задача была решена мной 26.07.2020, значения скоростей прикрепляю в шапку.