Отрезки между заданными точками - это средние линии треугольника.
Они равны половине соответствующей стороны.
АC = 2KL, AB = 2LM, BC = 2KM.
LK = (-2-1; 5-3) = (-3; 2).
A = M + LK = (2 + (-3); 0 + 2) = (-1; 2).
C = M - LK - (2 - (-3); 0 - 2) = (5; -2).
LM = (2-1; 0-3) = (1; -3).
B = k - LM = (-2 - 1; 5 - (-3)) = (-3; 8).