Естественное право - это право сформированное на основах морали, сформированных в процессе развития общества. Основное - право возникло до формирования государства
Историческая школа права - это право сформированное в процессе хода истории т.е. формируется и развивается постепенно
Психологическая теория права - это право сформированное на восприятии человеком эмоций при тех или иных действиях. Пример дратся - плохо, потому что это больно.
Социологическая школа права Источник познания права — это непосредственное наблюдение жизни, поступков; изучение обычаев и документов (договоры, завещания, сделки) т.е. право формируется обществом и его повседневной деятельностью
Позитивное право - право формируется прежде всего указом, принуждением исходящим от государства
Хочешь ещё подробнее набери в Вики..ии "правопонимание"