Ответ:
Слушать (по чему?) по радио (Д.п.)
Подойти (к чему?) к шоссе (Д.п)
Ушел (без чего?) без пальто (Р.п.)
Пойти (во что?) в кино (В.п.)
Увидеть (на чем?) на табло (П.п.)
Дойти (до чего?) до метро (Р.п)
Идти (перед кем?) перед пони (Т.п.)
Найти (в чем?) в рагу (П.п)
Уйдя (без чего?) без кофе (Р.п)
Объяснение:
Некоторые падежи я мог указать неправильно