Это значит жить по совести и слушать свое сердце. Можно даже что-то плохое делать, но это будет по совести.
Совесть — способность личности самостоятельно формулировать нравственные обязанности и реализовывать нравственный самоконтроль, требовать от себя их выполнения и производить оценку совершаемых ею поступков...