Ответ:
2. to study
3. dancing
4. to join
Объяснение:
после "want, I'd love/like" (и не только) глаголы пишутся в инфинитиве (начальной форме) и перед ними ставится предлог to.
"dancing" здесь показывается как существительное - занятия танцами, поэтому к dance мы прибавляем -ing.