2. Мы остановились и огляделись по сторонам (запятых нет, т.к. союз "и")
3. Пойди, Степан, во двор и принеси ведро воды
(в первом случае запятую ставим, т.к. обращение, во втором случае не ставим, т.к. союз " и")
4. Какой-то зверёк быстро и тихо прошмыгнул под ногами (запятой нет, т.к. союз "и")