Строительство Большой засечной черты Русского государства было закончено в 1566 году. В том же году Иван Грозный проверил ее готовность в районе Козельска, Белева, Болхова и в других местах. Засеки назывались по месту их расположения — Тульская, Каширская, Шацкая и др. Протяженность их к XVII веку составляла 400 км.