Ну, во-первых, это история.
1. Философия индийского дуализма. Основана Капилой. Цель-отвлечение духа от материи
2. Йога впервые была изложена как одна из школ («даршан») индуистской философии.Конечной целью йоги является освобождение из круговорота рождения и смерти (самсары) через осознание Бога и своих отношений с ним.
3. Система индийской философии, основатель-мудрец Канада, настоящее имя которого-Улука. Цель-познание Дхармы-универсального закона мироздания.