Ответ:
Я понял - если сейчас понял, то I understand (Я понимаю), если я понял, то I understood. Меня они поняли - they understood me. Если вопрос к человеку, типа поняли ли они тебя, то говоришь так "do you understand me?", если к "he,she,it" ставишь "does", пример: "does he understand me?"
Объяснение: