1) Я увидел за окном своих друзей, играющих в футбол.
2) Я заметил, что осенние листья, опавшие с деревьев, необыкновенно красивы.
3) Автобус остановился, увидев девушку, догоняющую его.
4)Девушка, прыгающая от радости, побежала встречать своих друзей.