Вулицю давно збираються освітлювати.
Пояснення- висвітлювати - значить розкривати зміст, пояснювати, тлумачити, розповідати. Тому дієслово висвітлювати у цьому реченні потрібно змінити на дієслово освітлювати, тобто освітлювати лампами денного світла.