КУСОЧЕК (главное слово) → чего? → САХАРА (зависимое слово)
Способ связи: управление → зависимое слово ставится в том падеже, которое требует главное (при склонении зависимое слово не изменяется: кусочком сахара, на кусочке сахара).
САХАРНЫЙ (зависимое слово) ←какой? ← КУСОЧЕК (главное слово)
Способ связи: согласование → зависимое слово согласуется с главным в роде, числе падеже или в числе и падеже (сахарным кусочком, о сахарном кусочке).
ОТВЕТ: САХАРНЫЙ КУСОЧЕК.