Ответ:
Нет, не выполняют.
Объяснение:
Однородные члены предложения отвечают на один и тот же вопрос, относятся к одному и тому же члену предложения, выражены одной и той же частью речи, на письме отделяются запятой.
Ни по одному признаку не совпали они, значит не выполняют роли однородных членов.
Вышел (куда?) в Онежское озеро.
Отвалил от пристани (куда?) в Онежское озеро.
Слово "вышел" не отвечает на вопрос "куда?", не отделён запятой, имеет иную часть речи.