There is a bed. There is a carpet. There are three chairs. There are two wardrobes.
Оборот there is/there are употребляется чтобы выразить, что что-то где-то находится. Если предметов несколько, то мы употребляем There are. Если предмет один, то There is. Например,
There is a table in the kitchen .
There are four chairs in the room.