Без запятых:
он работал спустя рукава.
побежал вниз сломя голову.
спустя несколько времени я вышла на улицу.
мы взялись за дело засучив рукава.
он выполнял свою работу не смыкая глаз.
с запятыми:
ребенок упал, поскользнувшись на льду.
я шел по лесу, зацепляя рюкзаком сухие ветки.
мы выбежали на улицу, увидев странное мерцание вдалеке.
девочка раскачивалась на качелях, весело хохоча.
в старом доме обвалилась крыша, перекрыв проход на верхние этажи.