Минеральные (машинные) масла в основном состоят из предельных углеводородов, а растительные - эфиры глицерина и в основном непредельных кислот. Это значит : основное их отличие - наличие у растительных масел ненасыщенной двойной связи.
А качественной реакцией на наличие двойной связи является реакция с бромной водой (Br2+H2O = HBr + HBrO - насыщенный водный р-р брома) .
Желтая бромная вода обесцвечивается при добавлении ее к растительному маслу и сохраняет окраску в присутствии машинного масла. R-СН=СН2 + Вr2 === R(Вr)СН-СН2Вr.
Всё.
Ну в общем по запаху и цвету)