Так как А полезная всегда меньше А совершенной (затраченной), то кпд всегда меньше 100%.
Но можно приблизиться к 100%, если уменьшить силу и трение тяжести механизма. Тогда уменьшится А совершенная, приблизившись к полезной работе, а КПД будет стремиться вверх. Однако, все равно КПД всегда меньше 100%, т.к. А совершенная не может быть меньше и равна А полезной.