Вся проблема состоит в том,что сам материк и воды,омывающие его со всех сторон практически полностью скованны льдом,что затрудняет морепроходство. Да, и соответсвующей техники и кораблей в старые времена не было. Поэтому Антарктида была открыта позже всех остальных материков.