В каждом из трех периодов хоккейного матча между командами "Молния" и "Ракета" хоккеисты команды "Молния" получили по 6 мин штрафного времени ,а хоккеисты команды «Ракета»-по 4 мин. Сколько времени хоккеисты каждой команды играли в полном составе ,если в каждом периоде по 20 мин?