Совершенный вид - отвечает на вопрос что сделать? (с приставкой С)
несовершенный вид - отвечает на вопрос что делать? (без приставки С)
Отличия: глагол совершенного вида - это уже совершенное действие, оно сделано, оно совершено.
глагол несовершенного вида - это еще не законченное действие, оно делается, оно еще не совершено еще.