Годы правления: 1154 - 1189
В 1153 г. Генрих вторгся с войском в Англию и вынудил короля Стефана пойти на перемирие. Сломленный внезапной смертью сына, Стефан признал Генриха наследником и через несколько месяцев умер. Генриху досталось тяжелое наследство. Страна сильно пострадала от междоусобиц последних десятилетий. Генрих распустил иностранных наемников, лишил многих дворян земель и титулов, розданных Стефаном и Матильдой, принял присягу на верность от шотландского короля Малькольма IV и вернул под свою власть Камберленд и Норутмберленд.В 1163 г. Генрих вступил в конфликт с архиепископом Кентерберийским Томасом Бекетом, попытавшись отменить церковные суды. Бекет, которому угрожала тюрьма, бежал из Англии и обратился за помощью к Папе Римскому. Генриху также требовалась помощь папы для организации вторжения в Ирландию, и он разрешил Бекету вернуться. Неуступчивый архиепископ однако тут же наложил проклятие на многих своих противников из числа вельмож. Те пожаловались Генриху, и король намекнул, что не будет возражать, если Бекет умрет. 29 декабря 1170 г. четверо рыцарей зарубили архиепископа прямо у алтаря в церкви. Под угрозой отлучения от церкви и наложении интердикта на Англию Генрих поклялся на Библии, что не отдавал приказа убить Бекета, пошел на значительные уступки церкви и дал обет участвовать в крестовом походе. Сразу после этого при помощи папы он захватил три из четырех областей Ирландии, оставив независимым лишь Ольстер.
Однако еще более чем Англией Генрих занимался своими делами во Франции. Посчитано, что за 35 лет правления он побывал в Англии лишь 13 раз, и ни разу не был там дольше 2 лет. В 1158 г. он обручил своего 8-летнего сына Готфрида с 5-летней дочерью графа Бретанского, предложив тому помощь в обмен на обещание сделать Готфрида своим наследником.ВВ 1170 г. к проблемам военным добавились семейные распри. Генрих разделил государство между тремя старшими сыновьями, короновав Генриха-младшего королем Англии, однако власть братьев была чисто номинальной. Жесткая опека Генриха мешала братьям, и они объединились с Людовиком VII Французским и несколькими феодалами в коалицию против отца. В распоряжении Генриха была небольшая армия, однако благодаря своей решительности он разбил войско коалиции. Сыновья были вынуждены принести присягу на верность отцу.13 июля 1174 Генрих публично покаялся на могиле Томаса екета, уже канонизированного к тому времени святого, и дал подвергнуть себя бичеванию. Вскоре после этого он подавил мятеж на севере Англии, и организовавший его король Шотландии был вынужден признать себя вассалом Англии.
Разобравшись с проблемами внешними, Генрих занялся внутренними делами. В 1176 г. была восстановлена саксонская система судопроизводства с присяжными заседателями. Собрание баронов превратилось в некий прообраз парламента. Специальным указом была создана милиция, военная служба стала обязательной для всех свободных подданных.