Везде обособляются, кроме:
Не обособляются деепричастия, выраженные фразеологизмами, например:
Он работал спустя рукава.
Он бежал сломя голову.
Не обособляется деепричастие, если перед ним стоит "и"
Можно прожить и не хвастая умом.
Не обособляются деепричастия, утратившие глагольное значение:
Она смотрела на меня не мигая
а дальше более редкие случаи