Сложноподчиненное предложение - делится на две части - главную и придаточную. Придаточное зависит от главного, и да, сходны по теме мысли и размышления. Важно то, что от главного к придаточному можно задать вопрос.
Сложносочиненное предложение включает в себя два или более независимых друг от друга простых предложения. Они равноправны грамматически и по смыслу. Все же нельзя категорично сказать, что они отличаются по теме. Любое предложение несет в себе так или иначе законченную мысль.