Ассамблея представителей народов, проживающих на территории Республики Татарстан (Ассамблея народов Татарстана) была учреждена 8 декабря 2007 года на IX Конференции Ассоциации национально-культурных объединений РТ (АНКО РТ) и создана путём преобразования последней.Образование Ассамблеи стало воплощением в жизнь поддержанного Президентом Республики Татарстан Минтимером Шаймиевым решения участников Съезда народов Татарстана, прошедшего в Казани в ноябре 2007 года.В Ассамблею автоматически вошли все национальные общественные организации, которые составляли АНКО РТ, были приняты и новые общины. Также в числе учредителей Ассамблеи 11 физических лиц, занимающих ответственные посты в государственных или общественных структурах республики. Возглавил Ассамблею Председатель Государственного Совета РТ Фарид Мухаметшин.