Почему веселые и остроумные истории стали называть сатирами?
Сатиры были фантастические существа по характеру очень веселые и остроумные, именно поэтому произведения веселые и остроумные стали также называть. А писателей называют сатириками в качестве творцов произведений в данном жанре.