"дети подземелья", естественно, точнее, все-таки трагизм произведения не в том, что эти дети -дурное общество, да они из другого социального класса, но что их отличает от семьи Василия: отсутствие денег, отсутствие жилья? Но они чище, яснее, добрее, благороднее, чем все эти представители высшего класса городка, было бы неправильным называть их этим словосочетанием.
А вот "Дети подземелья" открывает нам две стороны, и понять можно по-разному: либо как обозначение места проживания ребятишек, либо как обозначение того, что они может и бедны, но противопоставлены по графу и прочему населению по различным признакам и свойствам характера , название можно рассматривать как антитезу.
Простите за неполный, скомканный ответ.