Василий 1(1389-1425) Участвовал в феодальной войне с братом Юрием Звенигородским(1439-1434). В 1395 собрал ополчение в Коломне,из Владимира в Москву привез икону Владимирской Богоматери. После 2 недельной остановки в Ельце Тимур повернул на юг. Так было отражен завоёвательский поход среднеазиатского правителя Тимура-"великого хромца". Было присоединено Нижегородске княжество и Двинская земля.В 1408 Едигей разорил многие города, но Москву взять не смог. Он получил откуп и ушел в Орду, где началась "замятня".
Василий2(1425-1462) Борьбв за московски престол приняла военный характер.Затем Юрий умер, но борьбу продолжили го сыновья: Василий Косой и Дмитрий Шемяка. Василия 2 взяли в плен и ослепили. Флорентийскую унию, которую предложил римский папа, пришлось отвергнуть. Греческий митрополит был низложен, на его место взошёл рязанский епископ Ион. Это положило начало независимости от константинопольского патриарха. К концу правления Василия 2 правительство отказалось от лествичной системы наследования престола.