какой пример без грамматической ошибки? ЛЯГТЕ на пол ПОЕХАЙТЕ туда зимой
без грамматической ошибки (лягте на пол)
Лягте - глагол исключение в котором НЕ пишется "Ь"
поехайте-правильно поезжайте(побудительное наклонение)