Глагол `ЕХАТЬ и все его приставочные образования имеют супплетивные (т. е. материально разные) основы инфинитива и настоящего-будущего времени: ЕХ-АТЬ — ЕД-У.
В речи зафиксированы формы повелительного наклонения, образованные и от той, и от другой основы (`ЕДЬ, `ЕХАЙ), но они находятся за пределами литературной нормы. Таким образом, "своих" форм повелительного наклонения этот глагол в литературном языке лишен. Место их занимают формы соответствующих глаголов несовершенного вида на -ЕЗЖ`АТЬ:
Что же касается видовой пары `ЕХАТЬ — ПО`ЕХАТЬ, то она обслуживается словоформой ПОЕЗЖ`АЙ (как бы от несуществующего глагола поезж`ать).