Их учить надо и всё, некоторые изменяются по падежам, например: я(именительный падеж)=мне(д.п.)=мной(тв.п.)=у меня(р.п)....
Личные местоимения: я ты мы вы он она они оно
Притяжательные : твой мой наш ваш свой
Возвратное одно: себя
Относительное и вопросительные одинаковые, только вопросительные с вопросом употребляются:кто, что какой который чей сколько ...
Указательные: тот та то этот,столько сей=этот (по смыслу они указывают на что-то)
Определительные: весь всякий любой иной самый каждый сам..
Отрицательные никто, ничто, некого нечего никакой
Неопределенные: некто постучал в дверь, нечто щелкнуло какой-то звук раздался за дверью(как видишь, лицо не определено, из-за этого и называются неопределёнными)
Просто выучи.