Я думаю, Гринёв , будучий простым человеком, должен был склонить голову к ногам Пугачёва, но он не сделал этого.За это Пугачёв должен был убить его, как и иных, но он благодарен за заячий тулупчик.Что касается симпатии, по-моему, это уважение за спасение своей шкуры.