Винительный назван так потому, что объект действия, обозначенный существительным, является причиной, вызывающей само действие (читать книгу, шить платье). Некоторые ученые находят связь названия падежа со словом "вина", в семантике (происхождение) которого в древнерусском языке было также значение "причина".